Legur eru fyrst og fremst flokkaðar í veltandi legur og látlausar legur. Rolling legur nota stálkúlur eða rúllur til að draga úr núningi, sem leiðir til núningstuðuls allt að 0,001 - 0,005, sem gerir þær hentugar fyrir hátt - hraða snúning. Sem dæmi má nefna djúpa gróp kúlulaga (hámarkshraði 10.000 snúninga á mínútu) og mjókkaðir rúllulagar (snertihorn 10 gráðu - 30 gráðu). Sléttar legur treysta á smurfilmu, sem leiðir til núningstuðulsins um það bil 0,01-0,1, sem gerir þá hentugan fyrir þungar, lághraða forrit, svo sem sjávarvélar. Djúp gróp kúlulaga er með stöðugum grópum í innri og ytri hringunum, með kúlurnar dreifðar jafnt innan búr. Þeir geta náð öflugu álagsmat allt að 14 kN (td 6205 legur) og þjónustulífformúlu L 10=(C/P)^3. Þegar þú velur legu skaltu íhuga hleðslustefnu, hraða (snertilögur hentar fyrir hraða yfir 20.000 snúninga á mínútu) og umhverfisaðstæður (ætandi umhverfi þurfa ryðfríu stáli legur).
